煤礦定位系統是如何對井下車輛進行精準定位的？

發布時間：2021-05-28

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在之前的“70年代，科技不夠發達，所以挖煤全靠‘人海戰術’，跪著挖、貓腰走，這些都是當年所有煤礦人共有的經歷，后來有了礦車，但是因為礦洞有著復雜的井下環境與落后的管理方式，礦車在井下事故頻發。后來隨著國家對煤礦安全的越發重視，使得以UWB技術為核心的煤礦定位系統應運而生，為合理調度井下無軌膠輪車，實現車輛資源的合理配置，具備了可視化的管控平臺，對煤礦井下車輛精確定位，減少事故，增加煤礦運輸能力。

煤礦定位建立UWB精確車輛定位系統

煤礦定位建立UWB精確車輛定位系統主要由UWB定位基站、無線模塊、車載車輛定位標簽等組成，通過定位基站實現實時精準監測井下運輸車輛的當前位置、車速、入井時間等，并通過GIS地圖軟件，以三維影像演示車輛動態運行軌跡，確保井下車輛信息隨處可查、可控、可追溯。

不僅能實現井下車輛精準定位、測速、預警提醒、數據傳輸等，而且還能通過手機查看車輛定位管理、人員定位等信息。工作人員通過看電腦、點鼠標、打電話，就可以實現對井下車輛的調度，既輕松又安全。

煤礦定位建立三維圖像展示

在煤礦調度室，調度人員可以通過屏幕清晰看到以三維圖像展示的車輛動態運行軌跡。當車速超過設定值時，終端設備會立即發出超速報警，語音提示司機，并將車輛的位置和速度等信息報告至調度指揮中心，同時監控屏幕上會彈出報警窗口。該系統還會自動統計車輛的維護周期，方便車輛調度，提高工作效率。