室內定位是指在室內環境中對人員或物質進行定位。相對于室外環境，室內環境布局更為復雜、精細，遮擋物也更多。因此對定位系統的精度、抗干擾性有更高的要求。

縱觀目前室內定位所用到的技術，可以從定位精度上可分為三大類：一是精準室內定位，即精度在亞米級，像UWB，精度在10~50cm；二是米級定位，如藍牙iBeacon定位，約1~3米的定位精度；三是區域級定位，即房間級的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度約為3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。

室內定位最主要的目的，并不僅僅是用于導航，更是為了對人員或物資進行定位管理。相對來說，WIFI定位使用的較少，因為在實際環境中WIFI的定位經度在3~5米，經常會竄房間，達不到精準定位的要求。不過WIFI與125K低頻的RFID感應器相結合，通過RFID做定位補充是可以做到房間級的，但成本很高。藍牙定位容易集成在手機等移動設備中，但藍牙定位主要應用于小范圍定位。

UWB定位技術系統具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高精確定位精度等優點，通常用于室內人員或物體的定位跟蹤或導航。因此，高精度的UWB定位技術成為了最為常用的室內定位技術。